TBM diski öýüne çagyçylary öýüne gönüçöküp topagalar. çagyt-togt üýtgediň, hatda we howpsuzlygyny direldi. Bu makalada olaryň esasy gurluşyky (gaçyr, bearings) möhürmek sistem), daş-geçe geýinmek mekanizme, dört asyl geýip moder, we iň gowy alyp işleri - uly geýin geýnçylaryň madylaryny gökde, Özüňi ýygydan we akylly gözegçi sistemi.